FTP（File Transfer Protocol，文件传输协议） 是 TCP/IP 协议组中的协议之一。FTP协议包括两个组成部分，其一为FTP服务器，其二为FTP客户端。其中FTP服务器用来存储文件，用户可以使用FTP客户端通过FTP协议访问位于FTP服务器上的资源。在开发网站的时候，通常利用FTP协议把网页或程序传到Web服务器上。此外，由于FTP传输效率非常高，在网络上传输大的文件时，一般也采用该协议。由于业务需求，我们的系统都是部署到内网环境下的，在实际使用时，发现一个问题，就是首次登陆连接时，特别慢和卡，但是一旦连接成功，后续操作都不再有问题。出现这个问题，主要是因为FTP服务端...阅读全文>>
灰度图，Gray Scale Image 或是Grey Scale Image，又称灰阶图。把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。灰度分为256阶。用灰度表示的图像称作灰度图。除了常见的卫星图像、航空照片外，许多地球物理观测数据也以灰度表示。上面就是一个把普通图片转为灰度图的示例，可以寻找在线【在线图像转灰度图像工具】进行测试。可以看到，所谓的灰度图，可以简单理解为，彩色相机和黑白相机，但是注意，这里的黑白也不少非黑即白。在当前机器人等领域，机器扫描点云图，通过点云图生成灰度图，然后在灰度图上规划行进路径。在行进过程中，再通过配合激光扫描，进行隔离避障。这里要实现一个功能，屏幕点击...阅读全文>>
MariaDB数据库管理系统是MySQL的一个分支，主要由开源社区在维护，采用GPL授权许可 MariaDB的目的是完全兼容MySQL，包括API和命令行，使之能轻松成为MySQL的代替品。添加在线软件源确保你的 sources.list 中有可用的在线镜像源。例如添加清华或阿里云镜像：sudo nano /etc/apt/sources.list添加Debian Trixie 官方镜像（清华源）# Debian Trixie 官方镜像（清华源） deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/de...阅读全文>>
Debian GNU/Linux 是一个操作系统及自由软件的发行版,它是由一群自愿付出时间和精力的用户来维护并更新的。首次安装后，使用root用户登录，密码是对的，但是系统提示错误。利用普通用户登录后，su切换到root用户，密码是对的。这是因为debian13 默认不允许 root 账户登录。解决方式，修改 gdm 配置，先利用普通用户登录后，再切换到 root 用户然后修改 /etc/gdm3/daemon.conf 文件在 [security] 下面添加一行 AllowRoot=true修改后如下修改 /etc/pam.d/gdm-password 文件，注释如下行：重启主机，...阅读全文>>
Debian GNU/Linux 是一个操作系统及自由软件的发行版,它是由一群自愿付出时间和精力的用户来维护并更新的。在Debian下，初次使用vi的时候会有点问题，在编辑模式下使用方向键并不会使光标移动，而是在命令行中出现[A [B [C [D之类的字母，而且编辑错误的话也无法使用退格键。解决方式：编辑配置文件vi /etc/vim/vimrc.tiny将其中的set compatible修改为set nocompatible，然后在增加 set backspace=2阅读全文>>
如果想要看某个IP是否通，直径Ping即可，但是如果想要测试下某个端口是否连通，比如服务有没有起来，有没有被防火墙拦截，可以使用如下几种方式来验证使用 telnet安装sudo yum install -y telnet测试telnet 172.16.2.4 30001结果使用 nc（netcat）安装sudo yum install -y nc测试nc -zv 172.16.2.4 30001-z：只扫描不发送数据-v：显示详细信息结果使用 curl适用于测试 H...阅读全文>>
SQLite 是一个开源的嵌入式关系数据库，实现了自给自足的、无服务器的、配置无需的、事务性的 SQL 数据库引擎。它是一个零配置的数据库，这意味着与其他数据库系统不同，比如 MySQL、PostgreSQL 等，SQLite 不需要在系统中设置和管理一个单独的服务。这也使得 SQLite 是一种非常轻量级的数据库解决方案，非常适合小型项目、嵌入式数据库或者测试环境中。SQLite 的一些主要特性包括：无服务器的：SQLite 不是一个单独的服务进程，而是直接嵌入到应用程序中。它直接读取和写入磁盘文件。事务性的：SQLite 支持 ACID（原子性、一致性、隔离性、持久性）属性，能够确保所有事...阅读全文>>
一般我们安装CentOS时，会选择最小安装，此时系统进入后就是命令行模式，没有桌面。如果我们后期需要增加一个远程桌面的功能，直接使用Windows的远程桌面就能直接连接使用，参考如下配置。如果前期没有安装桌面，安装图形化界面yum groupinstall "GNOME Desktop" "Graphical Administration Tools" -y更新系统运行级别，默认进入桌面模式ln -sf /lib/systemd/system/runlevel5.t...阅读全文>>
Modbus是由Modicon公司（现为施耐德电气）在1979年开发的工业通信协议，是世界上最早用于工业电子设备之间通信的协议之一。它是一个**主从式（Master-Slave）**通信协议，广泛应用于工业自动化领域。Modbus的特点开放性：协议规范公开，任何厂商都可以使用简单性：协议结构简单，易于实现和理解可靠性：内置错误检测机制灵活性：支持多种物理层和数据链路层Modbus四大存储区详解线圈寄存器（1区 | Coils）地址范围：00001-09999（实际协议地址0x0000起）读写权限：可读可写数据类型：1位二进制值（ON/OFF）用途：控制设备开关量输出（...阅读全文>>
如果需要系统启动时，执行一个程序、脚本等任务，我们可以通过Win系统自带的“任务计划程序”来配置。使用任务计划程序（支持后台运行、延迟启动等）这是最强大和灵活的方式，适合需要后台运行、延迟启动、高权限运行的脚本。步骤如下：打开“任务计划程序”（可以在开始菜单搜索）也可以在命令行输入：taskschd.msc直接打开在右侧选择“创建基本任务”，命名任务，比如“后台服务”触发器选择：“计算机启动时”动作选择：“启动程序”，然后，浏览选择你的脚本（.bat, .ps1, .exe 等）我们的脚本如下，注意，脚本里面不能使用环境变量，必须使用全路径，比如虽然你配置了java环境变量，但是开机启动时根本...阅读全文>>
